机器人学是一门横跨多个领域的综合性学科，研究内容涉及到机械工程、计算机科学、电子工程等学科。该学科的研究者主要致力于开发能够执行各类任务的机械设备。

机器人技术是一个相对较新的领域，在全球范围内以惊人的速度发展。在日本，其广泛应用于制造业、医疗、服务业等多个领域，发展水平位居世界前列。此外，还值得注意的是，日本机器人研究特别注重产品的高精度和创新，以成功应对日益严重的老龄化社会问题。对于对机器人研究感兴趣的学生来说，日本绝对是一个非常划算的选择。

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那么，相关实验室位于哪些院系或院系呢？这次，我们将介绍东京工业大学、早稻田大学和东北大学这三所历史悠久的大学的四个涉及机器人技术的实验室。

一、东京工业大学

工学院机械系

小俣·石田研究室

研究关键词医疗/工业机器人（医疗/工业机器人）、机器人（生物微装置）。

研究室简介该实验室的研究主题主要集中在医疗机器和生物技术，并提供一个消除机器和生物医学之间的障碍，促进不同领域的科研交流的平台，其特点是。

我们的实验室正在致力于开发基于机械臂的医疗机器人以及与癌细胞和细菌等细胞相关的创新设备。近年来，以分子生物学为基础的医学研究逐渐兴起，发展前景广阔，前景广阔。顺应时代潮流，大俣石田实验室逐渐将研究重点转向细胞领域。

大俣教授和石田教授这两位教授中，驹田教授的研究主题包括可以在指尖施加强大力量的机器人手，以及可以捕获高移动性癌细胞的微流体装置等，许多都与之有密切关系。石田教授的研究方向与机器人关系不大，这里就不介绍了。

下面，我们将详细介绍驹田教授众多研究中的两个相关主题。

研究课题1. 弦振动手术弯曲钳

手术机器人上的屈曲夹子的力感测仍然是一项不成熟的技术。测量狭窄弯曲末端的力一直很困难，因此这项研究在弯曲夹末端的接头处添加了一根导线，让导线振动并测量弦的振动频率。用于间接测量拉力并计算端部受力。

2. 用钳子将耳环强行打开。

镊子和其他手术器械上的力无法测量的问题长期以来一直被提出，但尚未找到完整的解决方案。为了解决这个问题，在本研究中，我们设计并开发了一种基于凹槽原理的紧凑型力传感器，满足紧凑尺寸、灭菌、可清洁性和成本的要求。

岡田·土方研究室

研究关键词机器人学（Robotics） 控制工程、机构设计、运动创新。

研究室简介在该实验室，冈田正史教授和土方涉教授作为联合研究人员进行研究。冈田实验室的主要研究主题是机器人控制工程和轻型机器人的开发。土方实验室的研究主题与生物学和工程学密切相关，我们探索通过工程学应用于生物学来延长人类寿命的方法。

下面，我们将详细介绍一些与机器人相关的研究课题。

研究课题基于吸引子的机器人运动的创建（基于吸引子的机器人运动）

通常，机器人的运动由反馈控制器控制，反馈控制器给出目标值，机器人相应地表现。另一方面，从机器人的运动方程来看，某种周期运动会在状态空间中画出一条闭合轨道。在这项研究中，研究人员设计了一个非线性控制器，一个将机器人拉入这个封闭轨道并允许其在没有目标值的情况下继续移动的自主系统。换句话说，机器人的运动是通过机器人的身体、控制规律和环境之间的相互作用来实现的。

2.人工智能和智能与人工智能相同。

由于人造心脏必须植入人体，因此只能使用所需的最基本的传感器。这项研究旨在开发一种新型磁悬浮人工心脏，利用磁悬浮系统本身作为传感器，并将其与机器学习相结合，以实现前所未有的功能。

关于人工心脏问题的海报

3、采用磁轴，防止血栓弹出。

在这项研究中，以防止血栓形成为主要目的，我们开发了一种通过施加特定频率和特定轨迹的高速微位移振动来有效防止血栓形成的技术。附着在磁悬浮叶轮上，防止血液粘附在材料表面。此外，由这种振动引起的叶轮的振动响应还可以在很早的阶段检测到泵中的血栓。

二、早稲田大学

創造理工学研究科

岩田研究室

研究关键词智能化，人工智能，智力支持RT，生活品质。

研究室简介我们实验室专注于人类支持机器人技术（机器人技术），我们正在开发康复支持机器人、医疗支持机器人、运动技能支持机器人以及实现直观和自主操作的“第三臂”我们正在设计和开发。我们与医院和企业保持良好的合作关系，我们的研发成果应用于现实世界。此外，岩田实验室还与其他实验室合作，在灾害应对机器人的操作员支持、纳米片的信息应用技术等领域进行深入研究。

下面，我们将详细介绍两个研究主题。

研究课题1.为中风患者提供步行技巧和感觉辅助以支持RT（RT技术改善中风患者的步行平衡）

中风偏瘫患者常常因运动麻痹和感觉障碍而丧失正常行走的能力，而行走速度的降低也显着降低了患者的生活质量，因此恢复这些患者的行走速度极为重要。为了解决这个问题，研究团队开发了一种节律诱导装置，可以帮助中风截瘫患者提高步行速度。

2.第三手腕（第三臂）

近年来，人们对人体增强技术越来越感兴趣，该技术通过延长人体而不是替换丢失的身体部位来创造新的“身体”。这项研究的目的是设计和开发一种可根据操作者的意愿直观、自主地控制的可穿戴机器人手臂（第三臂）。

早稻田大学岩田博康实验室“可穿戴机器人手臂”（可穿戴第三臂）

三、東北大学

専攻田村研究室

研究关键词

个人移动性、运动预测。

研究室简介研究重点是机器人和其他新的人工制品如何与人类共存。开发辅助人类的机器人技术也是这里的一个研究主题。

此外，该实验室的大部分研究活动都是与Atsushi Hirata 实验室合作进行的。最近的研究主要与被动机器人技术有关。被动机器人是由制动器等被动执行器控制的系统，与传统机器人使用电机等主动执行器作为主要控制装置不同。实现更安全的人机交互。

同时，被动机器人的概念不仅可以应用于人机协作系统，还可以应用于使用多个机器人的物体运输和探索系统。毫无疑问，这一领域的研究将对未来机器人的实际应用做出巨大贡献。

研究内容1. 个人出行运营支持

近年来，短距离移动设备（公共场所使用的电动轮椅等个人移动设备）的需求不断增加。我们的实验室旨在根据用户的操作意图提供适当的操作支持，使即使是年长和缺乏经验的用户也可以在拥挤和狭窄的环境中顺利操作个人移动设备。

步行者运动预测

日常生活中，行人、汽车、自行车、轮椅等多种交通工具并存，使用多种道路。近年来，随着电动踏板、自动驾驶汽车等新型车辆的出现，保证混合交通的安全、顺畅已成为当务之急。该实验室正在致力于开发一种预测行人运动的方法，该方法考虑了人们的意图和注意力，以及周围人和环境的影响。

以上这些都与日本的机械工程和机器人研究有关。内容来源于网络，如有侵权，请联系我们删除。